結論。VPN接続失敗です。接続先機器のメーカの技術者(外人)といろいろ設定確認しながら、YAMAHA側の設定を試行するも、大敗。認証のフェーズ1を通過後、フーズ2でNG。SAポリシーの設定項目を確認するも、そんなに設定パラメータが多いわけでもないのに、難儀…